青鼯LK43是最新一代涵道式陆空两栖机器人，该继承了上代产品空中飞行能力和地面行驶能力，针对通信受限导航拒止环境特点，升级自主网通信、多源融合定位导航等功能，以飞跑结合双模态机动方式，破解复杂空间、有限空间探测巡检作业难题。支持三光云台、单光云台、气体传感器、阵列麦克风等感知载荷，可广泛用于特种侦察、应急搜救探测、地下管廊巡检、地下空间探测、有限空间巡查、桥梁结构检测等业务场景。

关键参数:

1、基本规格

单体重量：2972g（含电池）

外型尺寸：412 x 450 x 190mm（W*D*H）

壳体材质：黑色碳纤维复合材料

2、性能指标

最大飞行速度：12m/s

最大行驶速度：3m/s

爬升/下降速度：上升6m/s，下降2m/s

飞行续航能力：14min

行驶续航能力：240min

综合续航能力：飞行5min&行驶70min，飞行10min&行驶20min

行驶转弯半径：原地转向

抗风等级：3级（4m/s）

定位精度：单点：平面1250px，高程6250px；RTK：平面：750px，高程：250px；激光：平面625px，高程500px

3、通信链路

频段：L波段

制式：TDD-OFDM多载波调制

组网：TCP/IP无中心、分布式无线自组网

扩展：支持节点动态加入和退出

4、智能电池

类型：高压锂离子智能电池

电压&容量：27v，6.5Ah

5、三光云台

角度工作范围：±150°(航向); -120°-30°(俯仰); ±30°(横滚)

可见光传感器：400万

传感器：1/3 英寸 CMOS

镜头焦距：3.5mm

录像分辨率：2K30 帧，1080P30 帧

拍照分辨率 ：4208×3120、1920×1080

热成像分辨率：640*512

传感器类型：非制冷氧化钒红外热成像仪

热灵敏度（NRTD）：≤50mk@F1.0@25℃

激光测距：0.06-12m

激光输出频率：100Hz

测距分辨率：50px

产品亮点:

1、高机动性

采用涵道螺旋桨升力构型与超轻履带行驶构型一体化设计，可根据外部环境条件实现陆空两种模式的灵活切换；

2、高安全性

涵道结构将螺旋桨与障碍物及操作人员进行隔离，使机器人具备穿越狭窄空间的能力，同时大幅提升装备的本体安全和人机交互安全；

3、高通过性

采用轻量化高机动履带设计，能够保障机器人在起伏、崎岖路等复杂非结构化地形的灵活通行；

4、高集成度

集成自主网通信、多源融合定位、高清三光云台，为特定空间作业提供成套解决方案。

典型应用场景

1、特种侦察应用场景

针对复杂街巷作战场景，陆空两栖机器人可在无卫星或卫星受影响的超低空环境中穿梭飞行，其涵道气动外型设计，无惧飞行过程中不可避免的飞行碰撞，两栖机动能力可根据环境条件，适时转换机动模式，节约电池能耗的同时，还可以及其隐蔽的地面状态持续抵近目标。

此外，还可通过穿越门窗，进入室内空间、地下空间、管廊空间，充当进入复杂空间探测的“先锋兵”，降低侦察人员的亲临现场带来的未知风险，减少人员伤亡数量。

机器人可搭载高清云台、红外云台、气体传感器等感知设备，通过自主网链路，可将最前线情报实时回传至后端指挥中心，为指挥人员下一步作战计划提供决策依据。

2、有限空间巡检应用场景

陆空两栖机器人独特的多源融合定位技术，能够在无GNSS信号环境稳定飞行，针对火力发电厂炉膛、矿山廊道/溜井、地下空间、涵洞隧道、大跨径桥梁箱梁、桥梁底部、大型仓库等环境，通过搭载三光云台、气体传感器等感知设备，进行图像、视频、其他数据采集，替代人工前往危险环境。

此外，还可对作业环境进行三维建模，完成建模后，不仅可实现一键自主巡查作业，还可将采集数据与导入模型，运维人员无需操作复杂软件，便可做到沉浸式数字化运维。

未来还将通过计算机视觉技术、AI技术，对巡检照片、视频、数据进行智能化分析，进一步提升有限空间运维智能化。

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